Die jetzige Freiwillige Feuerwehr Altenufer wurde am 12. Juli 1873 als Pflichtfeuerwehr gegründet.
Als erster Kommandant wurde Josef Loibl, Bauer aus Manzing gewählt.
Im Jahre 1879 wurde er von Martin Schober aus Altenufer für ein Jahr abgelöst.
Im Jahre 1880 wurde die Pflichtfeuerwehr in die Freiwillige Feuerwehr umbenannt und als Kommandant Georg Scheßl von Georg Würzinger abgelöst.
Nach einem Jahr Dienst wurde er durch Anton Loibl ersetzt.
So im Jahre 1886 eine Änderung eintrat und Anton Loibl zum Vorstand und Josef Bauer zum Kommandanten gewählt wurde. Um unsere Wehr auch bei besonderen Anlässen in Erscheinung treten zu lassen, wurde 1893 erstmalig eine Standarte angeschafft.
Auch die erste Christbaumversteigerung wurde zu Gunsten der Freiwilligen Feuerwehr Altenufer im Jahre 1903 abgehalten, die mit einem Reinerlös von DM 25,75 der Wehr eine große finanzielle Hilfe war.